Приказом начальника РУВД ПМР 24 февраля 1992 года в составе аппарата УВД ПМР был образован отдел ГАИ
Служба ГАИ была сформирована 29 мая 1992 года. Тогда же были созданы 7 отделений (в Тирасполе, Бендерах, Слободзее, Григориополе, Дубоссарах, Рыбнице и Каменке), а также 4 межрайонных регистрационно-экзаменационных подразделения, которые расположены в Тирасполе, Бендерах, Дубоссарах и Рыбнице. Первым начальником ОГАИ РУВД ПМР был назначен Костюк Василий Петрович.
В 2001 году при отделе ГАИ было создано отделение ДПС специального назначения. Годом позже отдел ГАИ был переименован в Управление ГАИ МВД ПМР, при котором были созданы эскортное отделение и рота дорожно-патрульной службы.
В феврале 2003 года был создан Республиканский регистрационно-экзаменационный отдел ГАИ МВД, который вышел из подчинения УГАИ МВД. Через месяц управление Госавтоинспекции было переименовано в отдел ГАИ УМОБ МВД ПМР, который вошел в состав Управления милиции общественной безопасности МВД ПМР. Однако уже через два года, в январе 2005 года, отдел ГАИ был выведен из подчинения данного управления.
С того момента основным направлением деятельности Государственной автомобильной инспекции является контроль безопасности на дорогах.
