Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали сжимаемого роботаракана, который сохраняет способность передвигаться даже в сплющенном состоянии, пишет «N+1».
При создании робота учёные изучили тараканов Periplaneta americana и обнаружили, что насекомые способны выдерживать нагрузки, в 900 раз превышающие их собственный вес. При этом они могут быстро передвигаться даже будучи сдавленными в три-четыре раза.
Как выяснилось, эффективному передвижению способствуют чувствительные волоски на голени, которые в «штатном режиме» работают как орган осязания. Таким образом, между ногами и полом сохраняется высокое трение, а между панцирем и прижимающей сверху поверхностью – низкое.
Этот же принцип был использован в конструкции деформируемого робота CRAM. Ноги специфической формы закреплены по краям эластичного панциря, поэтому деформация экзоскелета при сдавливании приводит к тому, что ноги робота упираются в пол другой частью, сохраняя возможность передвижения.
CRAM выдерживает груз до одного килограмма, что в 20 раз больше его собственного веса. Способность передвижения робот сохраняет при сжатии почти в два раза — с 75 до 35 миллиметров.
По словам исследователей, в будущем подобные роботы будут идеальным разведчиками на месте стихийного бедствия, поскольку умеют проникать в щели, которые меньше, чем размер их корпуса.
